不列颠岛早在西罗马帝国时期就准确标注在西方地图上，随着西罗马帝国的解体，罗马势力退出该岛。而后来生活在丹麦的是维京人，从公元8世纪入侵不列颠，最早的历史记载维京海盗入侵英国是记录在《盎格鲁-撒克逊编年史》中的，时间是公元789年。
自8世纪末起，日耳曼人的一支——丹麦人又开始入侵英国。丹麦人起先在沿海一带骚扰，后来逐渐定居下来，并于9世纪后半期在英国东北部建立了丹麦统治区。英王阿尔弗烈德统治时期（871～899年在位），积极筹建军队，还建立了一支海上舰队。阿尔弗烈德依靠这些武装力量终于遏制了丹麦人的进攻。
与大不列颠岛一海之隔的日德兰半岛和斯堪的纳维亚半岛上，生活着属于北日耳曼部落的诺曼人(即北方人之意)。其中的一支丹麦人，在8世纪末就开始向大不列颠岛侵袭，此后延续了三百年之久。
英王率军与丹麦人反复交战，到879年双方签订和约,暂时熄灭了战火。但到10世纪末和11世纪初，丹麦人又重新发动进攻，终于在1017年征服 了整个英格兰。丹麦国王卡纽特(1017- 1035年在 位)把英格兰,丹麦、瑞典、挪威都置于自己的统治之下,形成了一个帝国。卡纽特死后,帝国迅速解体。1042年, 盎格鲁撒克逊旧王朝贵族爱德华登上王位，恢复了盎格鲁撒克逊的政治独立。
10世纪初，阿尔弗烈德大王的后继者逐渐收复了丹麦区。11世纪初，丹麦人卷土重来。
丹麦对英国的征服，给野蛮的英国人带来了较为先进的文明。
1066年法国诺曼底公爵率军入侵英格兰，同年10月进入伦敦，加冕为英格兰威廉一世，史称“征服者威廉”。
