葡萄牙在1966年首次进入FIFA世界杯的决赛阶段，首场比赛就引起了轰动。在一场四分之一决赛快要结束时，他们仍以0：3落后，但葡萄牙人反败为胜，以5：3赢了朝鲜，这主要归功于尤西比奥(Eusebio)的帽子戏法。
在1966年的半决赛上，葡萄牙以1：2输给了最终的世界冠军英格兰。在争夺第三名的比赛中，他们以同样比分赢了前苏联。尤西比奥一人独进9球，是那届比赛的最佳射手。
在1986年，葡萄牙人尽管赢了英格兰，但还是在第一轮比赛后打道回府。2002年他们迎来了同样的命运。他们在第一轮小组赛的最后一场中意外地以0：2负于韩国，遭到淘汰。
在2006年的德国世界杯上，葡萄牙再一次的战胜英格兰，与前次世界杯的经历不同的是这次他们闯进了4强。但是却在3，4名的争夺战中遗憾的负于东道主德国队，名列第四。
葡萄牙。世界杯历史的成绩最好的是第三名，是2010年对阵德国队争夺季军赛。败给德国队。同时也是葡萄牙最好的名次。葡萄牙在世界杯上始终突破不了第三名的成绩，也因此被外界称为无冕之王
1966年世界杯，小组赛3战全胜，1/4决赛5-3战胜朝鲜，半决赛1-2不敌英格兰，三四名决赛2-1战胜苏联，获得季军；
1986年世界杯，小组赛1胜2负，排名第4，提前出局；
2002年世界杯，小组赛1胜2负，排名第3，提前出局；
2006年世界杯，小组赛3战全胜，淘汰赛先后击败了荷兰、英格兰，晋级半决赛，但是半决赛0-1不敌法国，三四名决赛1-3不敌德国，获得第四名；
2010年世界杯，小组赛1胜2平晋级淘汰赛，1/8决赛0-1不敌西班牙，止步16强；
2014年世界杯，小组赛1胜1平1负，排名第3，提前出局；
2018年世界杯，小组赛1胜2平晋级淘汰赛，1/8决赛1-2不敌乌拉圭，止步16强。
葡萄牙是欧洲足坛劲旅，迄今为止共进入世界杯正赛七次，战绩为66年世界杯获得季军，86年世界杯小组没有出线，02年世界杯小组没出线，06年世界杯获得第四名，2010年世界杯小组没出线，14年世界杯小组没出线，18年世界杯进入十六强。
葡萄牙在参加正赛之前最好的战绩为一四年的第四名。其中每一年都会打进淘汰赛，所以总体来说葡萄牙的成绩还是不错的。基本上每一届都会在。八强的时候被。一个豪门球队淘汰。所以C罗也被称之为无冕之王
