2002世界杯小罗当然是主力了，在对阵英格兰时还打进一粒精彩的任意球。
那届世界杯巴西队三R组合，（罗纳尔多、罗纳尔迪尼奥、里瓦尔多）加上卡洛斯、卡福等顶级球星，最终捧得大力神杯。小罗也正是在这届世界杯中大放异彩的，凭借其优异的表现加盟了足球豪门巴塞罗那，开启了属于自己的足球时代。
替补，但是太过出色，后来成主力了。
2002年6月，罗纳尔迪尼奥跟随巴西国家队出征韩日世界杯。6月8日，在巴西队对阵中国队的第二场小组赛中，罗纳尔迪尼奥攻进了世界杯处子球。
6月21日，巴西队在四分之一决赛对阵英格兰，罗纳尔迪尼奥先是助攻里瓦尔多扳平比分，下半场第50分钟罗纳尔迪尼奥利用一记35米开外的任意球将比分反超，巴西队也将领先优势保持到了终场，但是罗纳尔迪尼奥因在比赛中吃到了红牌而错过了半决赛。
6月30日，罗纳尔迪尼奥在巴西队对阵德国队的决赛中首发出场，最终凭借罗纳尔多的梅开二度巴西队夺得了世界杯冠军。
足球历史上任意球踢的好的有很多，C罗、梅西、贝克汉姆、皮尔洛、雷科巴、罗纳尔迪尼奥、米哈伊诺维奇、罗伯特卡洛斯、卡里奥卡、小儒尼尼奥等等。根据数据统计，贝克汉姆生涯一共打进65粒任意球，C罗53粒，梅西也完成了43粒。但是谁最厉害，我觉得不能光看他的技术，最重要的是利用任意球帮助球队在关键时候起了多大的作用。
我觉得，能在赛场上利用任意球绝技帮助球队转败为胜次数最多的是大卫.贝克汉姆。
2006年6月10日，以队长身份带领英格兰出征世界杯。小组赛首战巴拉圭，他的任意球迫使加马拉打进乌龙球，英格兰以1:0拿下首战。6月16日，对阵特立尼达和多巴哥久攻不下，又是贝氏弧线传中助攻克劳奇打破僵局。6月25日，以一任意球绝杀厄瓜多尔，直接将英格兰送进八强。他的任意球除了能直接破门，还有一个很重要的运用就是传中组织球队进攻。贝克汉姆的任意球被叫做圆月弯刀或者贝式弧线。
大卫·贝克汉姆青少年时期在曼联成名，1999、2001年两次获世界足球先生银球奖，1999年当选欧足联最佳球员，2001年被评为英国最佳运动员，2010年获得BBC终身成就奖。
大卫·贝克汉姆一共效力过曼联、普雷斯顿、皇马、洛杉矶银河、AC米兰和巴黎圣日耳曼6家俱乐部，拿到1次欧冠、1次丰田杯冠军、6次英超冠军奖杯，2次足总杯、4次慈善盾杯、1次西甲冠军、1次西班牙超级杯、2次美国职业大联盟总决赛冠军、1次法甲冠军。
2013年5月16日，大卫·贝克汉姆通过英足总官网发布公告，宣布他将在赛季结束后正式退役。小贝1996-2009年总共代表英格兰队出场115次，打进17粒进球，其中58次担任三狮军团的队长。
足球史上的任意球***有很多，“任意球最厉害”，如果指的是任意球直接得分的全能程度，我觉得是米哈伊诺维奇和儒尼尼奥。但要论其他方面的优势，却是他们……
皮尔洛贝克汉姆小罗
当然，像贝克汉姆、皮尔洛、佐拉、罗纳尔迪尼奥、雷科巴、里瓦尔多、巴乔、卡洛斯、皮耶罗、斯托伊奇科夫……乃至于如今的梅西C罗，在任意球方式都有两把刷子，不过这其中大部分球员的任意球主罚方式相对单一，所以会存在说有“主罚区域盲点”的情况。
2018世界杯：C罗
何为“主罚区域盲点”？就是说这些任意球***有擅长的主罚区域和不擅长的主罚区域，比如说卡洛斯重炮和C罗的“电梯球”更适合远距离主罚，梅西和巴乔又无法主罚远距离任意球，贝克汉姆和皮尔洛注重“圆月弯刀”或“落叶球”，主罚区域如果距离球门太近的话，球会因为缺乏下坠空间旋转距离而直接出界……
雷科巴偷师米哈
