跆拳道奥运会没有取消。
奥运会跆拳道比赛设有男、女各4个级别，共八枚金牌。
2000年悉尼奥运会跆拳道正式成为奥运会比赛项目。比赛采用三回合制，每个回合3分钟，回合之间休息1分钟。属于有直接身体碰撞的激烈对抗性项目，运动员比赛时必须穿戴护头、护身、护裆、护臂和护腿。
奥运会跆拳道比赛设有男、女各4个级别的比赛。 分别是：男子：男子58公斤以下级、男子68公斤以下级、男子80公斤以下级、男子80公斤以上级；女子：女子49公斤以下级、女子57公斤以下级、女子67公斤以下级、 女子67公斤以上级。评判标准：
在比赛中，用脚踢击对方躯干部位一次只能得1分，而用脚击打中对手头部则可以得2分；如果击倒对手，裁判员读秒后再加1分。
因此，虽然用脚踢技术击打中对手头部的难度比较大，但许多选手在比赛中还是千方百计使用脚击打头部的技术以尽可能多得分。比赛由一名主裁判员在场上主持，其余4名边裁判员根据运动员的技术使用情况负责评判并打分。
在比赛中，判断一名运动员是否得分，关键要看运动员的技术是否准确、被允许、有力及有效。跆拳道赛场上加油声、呐喊声总是不断，判断一方运动员是否得分，可以看双方运动员的进攻和反击时的动作，并随时看一下计分板；一个运动员如果得分了，在1秒钟内裁判员会按压手中的采分器，该运动员的得分也就及时公布在计分板上了。
现在的跆拳道比赛规则对运动员倒地的判罚比较严厉。一般来说，运动员故意倒地就有可能被裁判员判罚一个警告，即扣0·5分。但如果是意外滑倒和被对手重击倒地或是技术性倒地（即在使用动作时无法控制住身体平衡倒地）则不被判罚。
在比赛中，如果一方采用搂抱、推拉对手、消极逃避比赛，用肘、膝顶击对手，摔倒对手、故意用拳攻击对手面部等犯规动作则会被判罚警告（一次警告扣0·5分）或扣分（一次扣分扣1分）。如果一名运动员累计被扣掉4分，则要被判“犯规败”。
东京奥运会有跆拳道项目。
自跆拳道2000年成为奥运会比赛项目以来，中国队每届奥运都有金牌入账。然而，随着跆拳道项目比赛落下帷幕，中国跆拳道队在奥运历史上首次零金。
男队赵帅则在半决赛中折戟，最终获得中国跆拳道队唯一一枚铜牌。
跆拳道项目在本次奥运会上的8枚金牌被7支代表队瓜分，共有21支代表队获得了奖牌
