自行车比赛是指以自行车作为比赛器具进行的各种比赛，根据使用车种的不同，可大致分为公路赛、室内场地赛、越野赛和花式表演。
奥运会自行车赛于1896年亮相首届雅典奥运会，自行车为12小时赛，参赛者从凌晨5点起开始比赛，不进餐不休息地绕赛场骑行900多圈，直到傍晚比赛结束。
在1896年第1届奥运会上，自行车项目就被列入正式比赛项目。在奥运会发展的初期阶段，只有场地、公路两个分项的比赛。而且在小项的比赛距离和成绩统计上变化较大。在20世纪20～40年代，场地、公路自行车比赛设项都相对趋于规范；20世纪50年代之后，国际自盟对奥运会自行车比赛的项目设置、竞赛方法进一步规范化。同时，在奥运会上增设了赛事质量高、受观众喜爱的、比较成熟的竞赛项目，如：山地越野赛、小轮车项目。从奥运会自行车设项表中可以看到，当代奥运会自行车比赛既有传统项目，也有现代新兴项目，并且比赛项目和竞赛方法更加规范化和标准化
1896年雅典举行了现代奥运会
第1届奥运会（The 1896 Athens Olympic Games）是首届夏季奥林匹克运动会，于1896年4月6日至1896年4月15日在希腊雅典举办，是现代奥运会的首次举办。
该届奥运会有8万观众出席开幕式，13个国家的311名运动员参赛，比赛项目有田径、游泳、举重、射击、自行车、古典式摔跤、体操、击剑和网球9个大项。
